Зачастую они так похожи, что почти невозможно разобрать, где что. Коренные отличия - в мотиве.
Мотив лести: обмануть, как правило с целью что-то "выжулить", и закрепить человека в его позиции для дальнейшего удобного использования.
Мотив похвалы: выразить человеку приятие, поддержку и помочь ему подняться над собой, а, следовательно, и над ситуацией.

Примерно так же отличается дрессировка от воспитания.

Итог: самое главное отличие в наличии/отсутствии любви к человеку.