Не знаю правда зачем, но можно легко сделать робота стоящего на одной ноге.


Если палку поставить вертикально - она упадет. Потому что равновесие было неустойчивым.
Правда чем выше палка тем оно менее неустойчивым становится.

Линейку на пальце не удержать, а вот швабру можно уже долго.
Большие палки в цирке держат еще дольше.
А пизанская башня как известно падает уже несколько сотен лет.


Соответственно чем больше палка, тем больше может быть время реакции
и сделать робота стоящего на одной ноге оказывается уже не так сложно.

Робот сверху этой ноги может поддерживать равновесие либо вращая эсцентрики (то есть бешенно вращая руками), либо дуя какими-нибудь вентиляторами.


Самое непонятное зачем такой робот нужен.

Если кто нибудь придумает - напишите в комментарий ;-))