"я боюсь" - двусоставное предложение: есть деятель "я" и действие им совершаемое "боюсь". "мне страшно" - односоставное безличное предложение, нет лица которое выполняет действие, мне как? - страшно - наречие, выражающее состояние. Полагаю, если бы мы сказали "Я страшусь", то подчеркнули бы само действие, производимое нами, но нам этого не нужно, т.к. страх воспринимается нами на подсознательном уровне - поэтому есть ощущение - как?, а не действие. Думаю так.
"я боюсь мышей" кто? - "я", я что делаю? - "боюсь" - говорящий сам выполняет действие. (схема: 1-> ) "мне страшно от мышей" - как? - "страшно" - состояние, в результате какого-то влияния на говорящего. (схема: ?->1-> )
где: 1 - лицо, -> действие.
А еще вот что подумалось: для того чтобы бояться, должно быть страшно.