Почти_Ура!
Они ходят. Обходят препятствия без всяких там умных алгоритмов. Зато отжирают много комповых ресурсов. Ну, на то они, сцуки, и Ресорсеры. Боюсь представить - что будет дальше? Если сейчас 7 Ресорсеров роняют ФПС до 40. Так что тут нужно ещё пооптимизировать.
К тому же препятствия сейчас обходятся только с одной стороны. Что иногда выглядит весьма неразумно с их стороны. Например если Ресурс лежит около Базы справа от Ресорсера, то Ресорсер обойдёт Базу слева, чтобы Ресурс так же оказался слева. (: Но уж с этим-то я справлюсь. (: