Как ты определила, что он именно икает? : )))

Ой, ты потом тоже поймешь.
Есть несколько "установок".
Первая - в некоторый момент (у кого раньше, у кого позже) малыш в пузике начинает икать. Он так "дышать учится", как-то так.
Вторая - долгое несильное ритмичное толкание в районе "головы". Правда это у меня уже "в районе головы", а вообще на более ранних сроках как раз так и определяют где же сейчас голова (не врач, а сама мама конечно). Так толкаться рукой - это слишком ритмично в его-то возрасте.

Лучше всего к этому действу подходит эпитет "занудно". Потому что занудно.