Идея насчет фехтования достаточно давняя. Именно что фехтования, в йайдо недостает реальности ситуации и противника как такового.
Правда, те, у кого есть некий опыт в кэндо, говорят, что ситуация к боевой приближена весьма условно. Зато физическая нагрузка совершенно несопоставима с айкидо. В том смысле, что в кэндо ее намного больше.
"Много, яростно думал" (с)
http://ru.wikipedia.org/wiki/Кэндо

апдейт: нет, я вовсе не к тому, что мне недостает ситуаций, приближенных к боевым) Фехтование хорошо учит таким вещам как скорость реакции, а также умению шустро двигаться и блюсти расстояние. Оно бы мне чудо как пригодилось и в айкидо.