Размер отступа текстуры от развертки регулируется в настройках ZMappera.
Во вкладке Normal & Cavity Map показатель Seam overpaint. Если выставлен 0, то граница нормалмапы будет идти прямо по границе UV что может привести к образованию швов при небольшом размере текстуры.