Альтруи́зм (лат. Alter — другой) — нравственный принцип, предписывающий бескорыстные действия, направленные на благо и удовлетворение интересов другого человека
тут же НЕ идет речь о том. что это какое-то принуждение. это исключительно своё желание которое тем более может возникать из своих эгоистических соображений ( например : сделаю человеку вот это , потому что мне это приятно\нравится делать. от чего я получаю удовольствие)
ты явно перепутала значение каких-то слов