Идея стрельнула.
Шаговые и прочие двигатели, которые от хитрой формы импульсов крутятсо...
Простейший программный генератор и усилок. И драйвером двигателя может быть обычная звуковуха.
Надо будет выкинуть электронику от кулера контуперного БП и побаловаться, подавая импульсы прямо на катушки.
Жизнь продолжается!