В меру простой выключатель\переключатель на две позиции из 2-х сервомашинок, 2 диода, пара конденсаторов и 2 реле.
В общем-то, все видно на фото.
От сервомашинки берется вся электроника как есть, отпаивается мотор.. на его место черед диод паяется реле..
параллельно ставим конденсатор..
Вместо потенциометров надо бы поставить постоянные резисторы, но мне было лень, да и на всякий случай оставить стоит - вдруг подрегулировать придется.
Цифровая или аналоговая машинка - значения не имеет. Аналоговая дешевле.

[изображение]

З.Ы. цели как-то уменьшить массу или объем не стояло.