В свое время читал в Технике Молодежи про такую замену колеса.. ну без кросовок, ессно, а в виде отдельных штырей-спиц с подушками на концах.. правда там по 4 штуки предлагалось.. Небольшая моделька неплохо лазила по ступенькам.. и также неплохо каталась по ровной поверхности.. Представлено это было как перспективный движитель..

[изображение]