Если именно мороженое совсем нельзя, может, подойдёт что-то аналогичное?
Без молока - фруктовый лёд
Не холодное - панакотта
Без сахара - сахарозаменитель )
И тд...
Мне вот начинает хотеться мороженое, когда я вижу как другие едят.
А так, если попробовать, оно слишком сладкое для меня.
То есть уму хочется, не телу.