Оригинальные названия нот
"UT queant laxis
REsonare fibris
MIra gestorum
FAmuli tuorum,
SOLve polluti
LAbii reatum,
Sancte Ioannes"


В переводе с латинского: "Чтобы слуги твои голосами своими смогли воспеть чудные деяния твои, очисти грех с наших опороченных уст, о, Святой Иоанн".

Уже позже, в шестнадцатом веке, название первой ноты заменили на Do - Dominus - Господь.

Т.е. насколько я понял, по десяти чудовищным латинско-русским онлайн словарям:
Do - Dominus - господь
Re - Resonare - отзываться
Mi - Mira - чудо
Fa - Famuli - слуга
Sol - Solve - очистить
La - Labii - губы
Si - инициалы Святого Иоанна