Корпус русского языка, вхождения по слову "носок".

Увидев сиуча спящего на воде, подгребают к нему весьма тихо и сажают носок с привязанным к оному сиучьим пузырем, или надутым тюленьим манчиком (1810)
Он потерял только кисть ноги: сперва оторвало только ему носок, но отрезав немного повыше, его тем спасли (1812)
Подъякорные доски кладутся иногда столь близко к крамболу, что носок якоря проходит за ними по настоящей обшивке (1823)
Вследствие сего я бы посоветовал одному человеку зарубить на носок (1835)
Чтобы вам обоим питаться весь век одним запахом роз; чтобы шипы их были для вас колючи, как носок твоего сапога (1836)

До 1866 года - носок - это всегда носок сапога и носок ноги.

И, внезапно, преступление и наказание: " В эту минуту луч солнца осветил его левый сапог: на носке, который выглядывал из сапога, как будто показались знаки. Он сбросил сапог: "действительно знаки! Весь кончик носка пропитан кровью"; должно быть, он в ту лужу неосторожно тогда ступил... "Но что же теперь с этим делать? Куда девать этот носок, бахрому, карман?"

Только с 10х годов носки прочно становятся предметом одежды.
В 20е годы носки разные - клетчатые, шёлковые, толстые.
В 30х годах носки упоминают, когда штопают.
В 40х носки упоминаются чаще всего шерстяные.

То есть где-то со середины девятнадцатого века.