"медведь" - это прозвище животного, имя которого "Бер" или "Бар". эти звуки медведь издает, когда хочет выразить себя. у древних славян бер был священным животным, поэтому имя его произносить было нельзя. отсюда родилось прозвище "медведь", ведающий мёдом.
корень "бер" остался в словах "берлога", "Берлин" и "бирюк". первоначально оно писалось как "берюк", и только в восемнадцатом веке вошло в русскую литературу как "бирюк"...