читаю вот про гастарбайтеров

И размышляю, ну чисто теоретически как можно было б исправить ситуацию?

Почему собсно гастарбайтеры едут в другие страны?
Потому что у них нет работы у себя.

Но, если подумать, что вообще нужно человеку для жизни?
1) Еда.
2) Жильё.
3) Работающая канализация.
4) Предметы обихода, одежда и т.п.

Там без остального ещё как-то выжить можно.
То есть что мешает жителям страны обеспечить этими вещами друг друга?

Ну то есть живём мы не в средних веках.
Еду можно вырастить. Если ничо не растёт - можно купить и вырастить скот.
Недостающие предметы - можно купить, продав излишки еды.
Дома/канализацию - можно построить.
Одежду - можно сшить. Это не ядерная физика, в конце концов.

Что мешает людям объединиться и самим обустроить свою страну, чтобы не было необходимость уезжать от семьи?

Вот живут они - четыресто человек в бараке. Причём - все работоспособные взрослые люди.
Четыресто человек это достаточно народу, чтобы сделать нормальное поселение, обеспечивающее себя необходимым минимумом у себя же на родине, чтобы если какие бандиты придут - выпереть их нафиг.
Кто-то заболеет - можно сделать совместный бюджет поселения и нанимать профессионального врача (расплачиваться с ним, например, едой, или там дом ему построить). Точно так же - нанять учителей, сделать школы, учить своих детей, чтобы могли работать по специальности и делать какие-то внятные предметы на экспорт.

Что мешает этому бараку объединиться и вернуться домой одним отрядом?
Им так нравиться ютиться в клоповнике на птичьих правах, бегать от милиции и отдавать бабло чиновникам чужой страны?

А так они как-то сами себя заперли в ситуацию, из которой вообще никакого просвета, потому что всех остальных она вполне устраивает.