Попытаюсь вкратце пересказать, как я понял.

По теории Юнга человеческое сознание можно представить чем-то вроде Солнечной системы, летящей сквозь космическое пространство.
Эта система состоит из звезды, и множества второстепенных объектов. Она постоянно пролетает через разнообразные внешние космические объекты типо комет, астероидов и т.п.

Самый близкий и понятный для нас элемент системы - Эго (т.е. Земля. замечу что при этом он не главный в звёздной системе).
Эго - это то, что мы считаем самим собой. Мы можем управлять Эго, обращая его внимание на разные мысли. К примеру можно на время взять под своё управление дыхание и контролировать при помощи Эго вдохи и выдохи. А потом можно забить на дыхание (организм прекрасно справится с ним и сам) и перевести внимание Эго к тексту, который вы сейчас читаете.

Эго, это фактически есть наше сознание. То - что мы чётко сознаём. Все остальные психические механизмы проходят мимо Эго. К примеру мозг контролирует баланс гормонов в организме, или частоту биения сердца, и человек (чаще всего) даже при большом желании не может "дотянуться" своим Эго до этих мыслей (я уж молчу о сигналах спинного и костного мозгов).

Те мысли, которые можно взять под контроль Эго называются - сознательным.
Те мысли, докуда Эго дотянуться не может - бессознательным.

Система человеческого сознания постоянно проходит через поток событий, которые регулярно поставляет нам окружающий мир. Эти события обрабатываются множеством инструментов мозга. Рефлексами, инстинктами и т.д. и т.п.
И Эго получает уже обработанный материал. К примеру мы не способны понять, что на самом деле видят наши глаза. Мы может увидеть только обработанную "дорисованную" мозгом картинку.

В результате события вещественного мира соприкасаются исключительно с глубинными бессознательными механизмами. Эти механизмы обрабатывают поступающую информацию, передают её более поверхностным механизмам, которые передают ещё более поверхностным по цепочке. В результате эта цепочка создаёт образы (имаго) и уже среди этих образов функционирует Эго.

Кроме Эго и имаго, в системе сознания большое количество инстинктов, архетипов и комплексов.
Инстинкты, это животные механизмы, цель которых - поддерживать функционирование организма на наиболее приемлемом уровне.
В отличие от зверей, которые целиком управляются инстинктами, человек может жертвовать ими по выбору Эго. К примеру он может пожертвовать чувством голода ради того, чтобы доделать работу (или просто по настроению).

Архетипы - это более сложные механизмы, чем инстинкты (подробнее о них ниже). Точно так же, как и инстинкты, они "вшиты" во всех людей генетически. Эго не может до конца управлять архетипами, точно так же как оно не может целиком взять под контроль инстинкты. И инстинкты и архетипы находятся частично в бессознательном.

Комплекты - это механизмы, возникающие при столкновении внешних событий (особенно травматических) с архетипами. Комплексы более сознательны, чем архетипы. Они достаточно близко к Эго, и могут перехватывать на себя управление Эго (и всем человеком). Когда человек впадает в ярость или истерику - управление над ним перехватывает один из комплексов.
Если Эго достаточно сильный - оно постепенно учится контролировать комплексы в процессе жизни. Слабое Эго может легко попадать под контроль того или иного комплекса. Как один из самых распространённых механизмов защиты слабого Эго - оно может попытаться целиком отгородиться от внешних событий, чтобы они не зацепили тот или иной комплекс (и тот не взял на себя контроль).

Комплексы это точно такие же полноценные личности, как и Эго т.е. по системе Юнга - в голове у любого человека порядочное количество альтернативных личностей. Только ненормальные люди не способны поддерживать баланс между ними, а нормальные - способны.
Юнг размышлял на тему того, знают ли комплексы о своём собственном существовании, есть ли у них мнение по поводу своего существования и т.п. - но не пришёл ни к какому мнению.

Комплексы относятся Юнгом к личному бессознательному, в то время как архетипы и инстинкты - коллективное бессознательное. Отличие здесь в том, что у всех людей совершенно одинаковые архетипы и инстинкты, но комплексы у каждого свои. Поэтому комплексы - личное, а инстинкты - коллективное.

Энергия, которой подпитываются все элементы системы - называется либидо. У Юнга достаточно подробно расписано как либидо передаётся через комплексы и т.п. но я это расписывать не буду.
Фрейд считал что у либидо всего один источник - желание заниматься сексом (порядочно эволюционировавшее в результате истории, но всё же). Юнг был с ним не согласен. Это главное отличие между их теориями. Система источников либидо Юнга достаточно близка к пирамиде Маслоу (я о ней там уже где-то ниже писал точно так же вкратце).

Какие бывают архетипы? В первую очередь это Тень и Персона.
Персона, это личность, созданная Эго для контактов с внешним миром. В Персону Эго направляет все свои социально приемлемые желания и мысли. очень часто у человека есть несколько Персон. Одна для работы, одна для семьи и т.п.

Тень, это архетип в который Эго направляет все те желания, мысли, черты, которые не хочет отдать Персоне. Всё, что Эго считает социально неприемлемым - оно хранит в своей тени. И Персона и Тень созданы это для наиболее комфортных контактов с внешним миром. При этом здоровое Эго должно понимать, что Тень не является злом. Это точно такие же личные проявления Эго как и Персона. Точно так же - Персона не является добром. Более того - цели Персоны отличаются от целей Эго (Персона направлена на социальную адаптацию, а Эго - на выражение и поиск себя).
Конфликт между Персоной и Тенью (см. Доктор Джекил и мистер Хайд) - классическая тема в искусстве.
Точно так же как и комплексы - архетипы являются полноценными личностями в сознании человека. Эго может свободно общаться как с любой Персоной так и с Тенью.

Далее - Анима и Анимус.
Точно так же как персона создана для контактов с внешним миром - Анима и Анимус созданы Эго для контактов с внутренним. С помощью этого архетипа Эго пытается создать имаго (образ) своего бессознательного внутреннего мира, составить представление о себе самом и общаться с этим образом.
Юнг считал, что образ (комплекс) созданный этим архетипом является полной противоположностью Персоны, поэтому в мужчинах этот образ женский (Анима), а в женщинах - мужской (Анимус).
Когда этот комплекс перехватывает управление Эго, женщины начинают проявлять мужские черты (становятся агрессивны), а мужчины женские (переходят в обиду и эмоциональность).
Так же именно образ Анимы/Анимуса человек ищет. По мнению Юнга все любовные отношения людей связаны с этим архетипом.

Последние архетип - Самость.
Это центральный архетип, который находится в самой глубине бессознательного (если представлять сознание солнечной системой, то Самость это Солнце, вокруг которого всё вращается). Этот архетип - ето то, чем человек является на самом деле. Он управляет всем организмом, в том числе задавая и поведение Эго.
Добраться и понять Самость - важнейшая внутренняя цель Эго в течение жизни.
Из-за глубины, в которой Самость находится, Эго не способно вести в ней диалог. Самость часто воспринимается как интуиция, или как некое сверхъестественное существо, живущее глубоко внутри души человека. Эго способно только пытаться искать и идентифицировать те или иные проявления Самости.

Юнг достаточно подобно расписывает структуру Самости, идущую от химических соединений до цельного механизма, но опять же - я в такие тонкости лезть здесь не буду.
Так же Юнг достаточно подробно расписывает путь, через который проходит Эго в течение жизни человека, но это большая отдельная тема, так что не)