выпишу-ка слова, родственные слову "пясть"

пясть, пядь, пять = пялить "натягивать";
пуд "мера натяжения" (чередование носовых Е и О);
путь "протяжённость" (чередование носовых Е и О);
пята "стопа" изначально, препятствие "помеха пути";
пень, пинать, спина, препинание, препона, перепонка, запонка "варианты препятствий" (расхождение носовых Е и О в ЕН, ИН и ОН);
пехота, пешком (потеря "гнусавости" в "пята" и расхождение шепелявого [th] в Т, Х и Ш).

Под подозрением: "пухнуть", "пузо", "пузырь" (Фасмер их породняет, и всё это можно связывать с натянутостью).
"Пустить" и "пустой" Фасмер тоже породняет, а "пустить" выглядит семантически родственным с "путь": "пустить" - дать "путь".

Если вспомнить индоевропейское чередование "-н-" - "-р-" (васанта - бахар, например), то препинание следует счесть родственным препирательству. Но тогда присоседится и "переть", а с ним огромный кустище слов: "правильный", "прямой", "запирать", "упор", "парить", "первый", наконец, "ПЕРСТ" - опять к руке вернулись!

И это не всё )))