Из интересного для себя по домашнему фитнесу, случайно нагуглила упражнения, при которых махи ног в бок и назад выполняются без того, чтобы за что-то держаться. То есть, сначала учишься их делать с опорой, а потом лучше без. С опорой я уже давно научилась. Сегодня попробовала без, а нагрузка то ощутимей:-) Вот так, легко и без тренажеров:-)