др.-англ. stif "жёсткий, негнущийся"

др.-греч. στιφρός "твердый, плотный"

лит. stiprus "сильный"

лат. stipare "давить"

Прочие слова, почитаемые за "родственные индоевропейские", - весьма не похожи на вышеприведённые ни по звучанию, ни по значению: ср. с санскр. styayate "свёртывается".
Предки литовцев долго жили рядом с предками англичан и с древними греками. Осталось выбрать время и место, где они так тусовались.
Это фракийцы, скифы и древние греки, конец 2 тысячелетия до н.э. - первая половина 1 тысячелетия до н.э., - далеко ходить не надо.