"Что в этой критике для вас полезно, а что - нет?"

По большому счёту, ничего не полезно. Нерегулярность ходьбы часто связана с нашим физическим состоянием, когда переутомления или предзаболевания ещё не ощущаешь, но они уже есть. Или если потребности тела сменились. Совершенство тех или иных движений в большинстве случаев достижимо, но по поговорке "шкурка выделки не стоит". Ограничения тела преодолевать сломя голову и чрез все преграды чревато поломками и ещё большими ограничениями, так что лучше их учитывать, периодически проверять на существование, но не лезть из-за них в бутылку. И уж тем более ни один из пунктов критики не стоит того, чтобы из-за него себя грызть и расстраиваться.