Интересно рассказывает, как работает stealth в современных играх:

https://www.youtube.com/watch?v=Ay-5g36oFfc

https://www.youtube.com/watch?v=QLWC081dDpc

https://www.youtube.com/watch?v=uF6c8KJuuEk

Мне особенно понравилась история, что в Last of Us голова героя "невидима", если он присел.

Еще любопытно, что в Splinter Cell Blacklist используется довольно хитрая система поля зрения, а вовсе не конус.