Только сейчас разобрался - для феодализма нужна уже готовая структура общества. Нужно разделение на классы, аристократия, воинская повинность, налоги, денежная система и письменность. Когда этого всего нет - образуются общины и объединения общин, и если страна крупная - типовое античное рабовладельческое общество, которое опять же со временем разрушает общины, в первую очередь финансовой системой (т.к. люди начинают продавать общинные земли друг другу и все перемешивается).

Фактически феодализм начался с распада римской империи, потому что метрополия выдала провинциям все эти дары цивилизации, и когда пришли варвары - они конечно Рим не воссоздали, но при этому уже не смогли снова по привычке сформироваться в общины на завоеванных землях, потому что население там жило уже отошедшее от родо-племенного строя, и не желающее к нему возвращаться, и так у них получился ранний феодализм.