Крошечная советская книжка 1975 года с классическим советским конским тиражом в 70 тысяч экземпляров.
В первом же предложении - цитата Энгельса. Как мило.

Описывается что абак (счеты) до появления арабских (индийских) цифр - был вообще говоря передовым механизмом счета, так как вычисления в столбик было не сделать. С 15 века существовал еще способ считать на вымышленном абаке "счет на линиях" (они же "счетные таблицы") и вплоть до 17 века абак и "счет на линиях" боролись с методами вычислением столбиком (работавшими только с арабскими числами). Последние конечно победили.
Счетные таблицы были специальными жетонами, которые массово выпускались для купцов. На Руси счет на линиях назывался "счет костьми".

И кстати абак это не тоже самое что счеты (см хотя бы картинки по ссылкам).
Во-первых абак был пятеричным, а не десятеричным. Во-вторых кости в нем ездили вертикально, а не горизонтально.
А современные счеты (они же "русские счеты") изобрели как раз на Руси в 16 веке. Их тогда называли "досчатым счетом".

В 17 веке уже изобретают логарифмическую линейку. Причем совершенствует ее уже Ньютон.
Изначально логарифмические линейки круговые, и только к 19 веку появляются прямоугольные.

Первый арифмометр "считающие часы" создает Шикард в 1623 году.

Свою вариацию "Паскалину" конструирует Паскаль в 1642.

И блин я на этом остановлюсь. Книжка крайне муторная, лишенная иллюстраций и очень много рассказывает о жизни изобретателей нахрена мне это все? И вся ровно та же информация есть тупо в википедии, но поданная значительно удобнее.