Концентрационный лагерь и так называемый "лагерь смерти" - это не одно и то же.
Концентрационный лагерь - как не сложно догадаться из его названия - это лагерь, где концентрируются люди. Заключенные, пленные, осужденные - например. Смысл концентрационного лагеря в том, чтобы собрать большую массу людей и как можно дешевле их содержать и охранять на максимально ограниченном пространстве.

У нас концентрационные лагеря ассоциируются с нацистами, но по факту не нацисты их изобрели, и не только ими одними они применялись. В СССР тоже были концентрационные лагеря. Например.
Обычно в концентрационных лагерях ужасные условия и высокая смертность, но суть их обычно не в том, чтобы таковые условия создать.

Смысл "лагерей смерти" - тоже следует из их названия. Это места, специально созданные для массового продолжительного убийства людей. Конкретно их - изобрели нацисты, и никто никогда кроме немецких нацистов их не применял.
При этом у нацистов были и концентрационные лагеря и лагеря смерти. Некоторые из них - совмещали и то и другое. Другие - нет, не совмещали.

Но это - разные скажемтак инсталляции.

Олсо - есть кино "Последний этап" 1948 года, которое снято в Освенциме, причем и автор фильма - Ванда Якубовская - и сценарист - Герда Шнейдер - и часть съемочной группы сами прошли через этот лагерь. Кино считается настолько реалистичным, что если вы видите где-то якобы "документальные съемки" концлагерей - скорее всего это кадры "Последнего этапа".