Я больше скажу: [формальная] дисциплина - для тех, у кого нет внутреннего понимания, что такое хорошо, а что такое плохо. Думающего человека ограничивать постулатами для дятлов, рассчитанными на некритичное бездумное исполнение - ну такое. Он как правило и сам понимает, как можно поступать, а как не стоит. О! Точно: дисциплина для тех, кому от природы не завезли внутреннего чувства ответственности и совести.

(Это, кстати, очень прикольно перекликается с феодальными правилами: законы - для простолюдинов, а для аристократов - понятия дворянской чести - че-то они догадывались 😄 )