И прямо очень круто и адски смешно описываются ее предпосылки.
Вот смотрите - была Франция. У нее был вассал - Нормандия. Этот вассал - пошел в Англию и захватил ее всю, присоединил к себе. Казалось бы круто? Сам нарастил территорию, да еще и Франции такой богатый подарок?

Неа, ничерта не круто.
Во-первых французские короли были крайне слабыми, и ими постоянно крутили местные лорды. И какбы если лорд был иностранец - можно было закричать ой ё чтожеделаеца, идут иностранцы подлые на нашего короля. А если лорд внутренний и он приходит короля сносить, или скажем помогает его внутренним врагам в обмен на что-то - все в порядке, все правильно делает.
И вот усилиями Нормандии прямо внутри Франции оказывается огромный кусок земли с приличными ресурсами, который вообще-то значительно сильнее французского короля. Царский подгон короче.

Во-вторых, сам захват территорий выглядел круто только на первых порах, пока Нормандия была сильной и могла Англией управлять. Однако очень быстро - Нормандия ослабела. И внезапно оказалось - что это не она к себе присоединила Англию, а ровно наоборот - она к Англии присоединилась.
И вдвойне печально это выглядит в глазах французского короля, то есть кусок твоей страны уходит и с боем присоединяет сам себя к другой стране. То есть мало того что лорды этой другой страны тебя совершенно законно могут снести, так они теперь на совершенно законных основаниях могут управлять Нормандией. Исконным куском Франции то есть. И могут использовать это - твои же собственные территории и ресурсы - чтобы тебя снести.

Это все очень забавно читать, потому что мы привыкли воспринимать историю в том смысле что вот кто-то пошел на кого-то войной - и как же в средневековье это было круто, захватил большой кусок, много налогов и рабов значит, совсем не то же самое что сейчас, когда захватывать кого-то себе дороже во всех смыслах. В наше время чтобы пойти серьезную территорию захватывать военными силами, присоединять ее, контролировать как-то - ну это прямо конченым идиотом надо быть. Совсем не то, что в средние века.

И внезапно - совсем нет. И в средневековье тоже чрезмерные захваты были чудовищной невменяемой головной болью для самих же захватчиков. И потом сами же захватчики реально веками не могли от своих вассалов отделаться огромные проблемы огребали.