Один из простейших сигналов, которым человек может четко показать коту, что хорошо к нему относится - медленно моргнуть обоими глазами. Медленно закрыть глаза, потом медленно открыть их снова.
Это работает и в обратную сторону - если кот медленно моргает, смотря на человека, он таким образом показывает свою симпатию. Если кот так делает - однозначно он не планирует нападать или убегать, не испытывает дискомфорта и неудовольствия.