Славик делает модель шасси. Довольно сложная физика, сопряжение с моделью динамики самого самолёта, программирование связи кучи сил и моментов, жёсткости материалов. Трахается с определёнными трудностями уже пару месяцев (например, ввиду возможности получения нуля в физ.формулах, но невозможности получения его при расчётах на компе).
Сегодня феерия: Славик, написав в очередной раз какой-то обходной код-формулу, длину которого даже трудно оценить, написал перед этим в коде комментарий "Боженька, пускай это заработает как надо", а после этого куска: "Спасибо Тебе, Боженька" :)
И, конечно. Всё заработало. Даже я злостно потестировал работу модели на разных режимах. Работает :)
Вечером этот алень удалил эти комменты после незначительной правки кода. И что вы думаете? :D
Теперь вспоминает, как было до правки.

Меня вообще прёт, как этот человек работает с кодом. Ну, попадались мне на глаза в его коде у некоторых формул и кусков порой комменты типа "Даже не пытайтесь понять, как это работает" или "Исключительно по Божественному наитию".
Даже в небольшой программе он максимально возможно не использует стандартных функций (типа, вместо "abs(x)" пишет "(x < 0) ? -x : x") дабы "не грузить проц".
Вообщем, всегда пробегает несколько вариантов написания кода, но финальным оставляет как правило, самый жопошный.
Человек, стремящийся выйти на уровень программирования реального борта :)

P.S. Но в итоге, всё работает. Очень даже хорошо, надо сказать.