Согласен, на этой картинке я получился вполне приличным человеком. Чего нельзя сказать о той фотографии, из которой эта картинка сделана. Там я просто невменяем
ПУПО - принцип управления по отклонению. Так мы прозвали теорию автоматического управления. (Соответственно, препод - пуповед).