Вот, нашёл программу, которая умеет менюшки.

Инструменты

• TMPGEnc DVD Author

Материалы

• Исходные DVD-диски
  
• Много места на винчестере
  
• Много времени

Ход работы

• Запускаем TMPGEnc DVD Author.
  
• Жмём Create new project. Нам дают чистый проект с одной дорожкой.

Нарезка треков

• Втыкаем DVD и жмём Add DVD video.
  
• Показываем на каталог VIDEO_TS на DVD-приводе, жмём OK.
  
• Нам дают список title’ов. Берём тот, из которого будем резать.
  
• Жмём Next. Здесь, если у нас дисков много, нужно включить [x] Copy the clip video data to the HDD и указать каталог на винчестере, где много места. (Альтернативный вариант: заранее сделать образы всех исходных дисков на винчестере при помощи DVD Decrypter’а. Главная идея в том, что все исходные клипы должны быть на винчестере.)
  
• Жмём OK, дожидаемся, пока выбранный title скопируется на винчестер и считается информация о главах.
  
• Переключаемся на закладку Chapter cut edit, выбираем, откуда и докуда вырезать. Нажимаем OK.
  
• При желании повторяем процедуру, добавляя к треку кусок ещё чего-нибудь.
  
• В списке треков слева под кнопкой Settings задаём название трека, и на второй закладке язык.
  
• Добавляем трек (Add new track…). Повторяем процедуру для всех треков, которые мы хотим иметь на новом диске.

Создание меню

• Идём на вкладку Create menu.
  
• Выбираем стиль по вкусу.
  
• В качестве Firstplay action задаём, что делать плееру при запуске этого диска — играть все треки (Play all tracks) или показать меню (Display Main menu).

Создание образа диска

• Переходим на вкладку Output.
  
• Включаем [x] Create DVD Folder и указываем, куда положить образ нового диска.
  
• Жмём Begin output. Ждём, пока всё скопируется.

Запись диска

• Теперь файлы из того каталога, который был указан на предыдущем шаге, можно записать в Nero Burning ROM в режиме DVD Video или с помощью встроенной в DVD Author программы записи.