Инфантильность - это эмоционально-волевая незрелость.
Но тут есть вот еще что:
"Что такое инфантильность? - спросила я Его.
Он задумался.
- Как бы тебе лучше объяснить. Вот, скажи, ты хочешь, чтобы любили тебя или создаваемый тобой образ?
- Ну, меня естественно.
- Вот это и есть инфантильность." (с)

И это неинфантильность? Попахивает цинизмом.