Кельтский камень. Очень простая, физически, штуковина — просто смещен центр масс.

Как это работает:
https://www.youtube.com/watch?v=LmEf7aIhpF8&t=2s

А вот часовая лекция(на русском), если кто–то хочет разобраться как эти ебанаты физики хоть в чем–то вообще разбираются:
https://www.youtube.com/watch?v=AgFclk1Fo-8