дневник заведен 20-05-2003
постоянные читатели [52]
altorn, azsh, belcatya, Ben Gann, brownie, bss, catfish, ChesHire_cat, Churchill, cub, DZeta, exJazz, fl@sh, Girl_Dream, iskola, Jonathan Lea, Killaruna, Kitten, Lelishna, Mecubarz, Monkhermit, Nessy, Pupa, Rocsi, Shprotov, shvilinka, starushka, sybol, The best, Timoty, Ttei, udjat, velber, what, Wood, Барби, Букля_, Джей, Добродей, Журнал, Заяц, Калигула, килька, Клуб АРХипелаг, Лампачка, Ланиста, маруся, Молитва, Москви4ка, ПАРАД УРОДОВ, Риска, Тварь
altorn, azsh, belcatya, Ben Gann, brownie, bss, catfish, ChesHire_cat, Churchill, cub, DZeta, exJazz, fl@sh, Girl_Dream, iskola, Jonathan Lea, Killaruna, Kitten, Lelishna, Mecubarz, Monkhermit, Nessy, Pupa, Rocsi, Shprotov, shvilinka, starushka, sybol, The best, Timoty, Ttei, udjat, velber, what, Wood, Барби, Букля_, Джей, Добродей, Журнал, Заяц, Калигула, килька, Клуб АРХипелаг, Лампачка, Ланиста, маруся, Молитва, Москви4ка, ПАРАД УРОДОВ, Риска, Тварь
цитатник:
- • лента
дневник:
- • список
- • календарь записей
- • группы записей
- • rss
30-10-2003 13:08 роботы пылесосы
Ну не могу я смотреть уже на эти пылесосы.
Они все борятся с каким то чересчур сложными проблемами каким то совершенно диким способом.
Главная беда пылесоса - понять где он уже был.
Делают навороченный интеллект и специальные датчики. Или делают робота который по случайному алгоритму катается оставляя мелкие неподчищенные места.
Бред какой. А все решается очень просто.
Разделяем робота на части. И одну часть вешаем на потолок.
Система распознает положение робота и легко определяет, где он уже был а где нет.
Особо сложных мозгов для распознавания положения не надо. Может даже процессор не понадобиться.
Кто то скажет что видимость сверху на самом деле ограничена.
Ну в принципе да есть всякие столы и зоны не видимости.
Но там можно заполняьт карту очистки уже по движениям.
Области где ничего не видно достаточно малы и серьезного влияния это не окажет.
Кроме того пылесос имеет размеры и область где не видно даже его части еще меньше.
Еще можно расставлять мелкие запаховые метки.
Не знаю как сейчс аппараты умеют распознавать запах, но если взять специфическое вещество и специфический запахоуловитель то наверно качестов запаха должно быть хорошее.
Они все борятся с каким то чересчур сложными проблемами каким то совершенно диким способом.
Главная беда пылесоса - понять где он уже был.
Делают навороченный интеллект и специальные датчики. Или делают робота который по случайному алгоритму катается оставляя мелкие неподчищенные места.
Бред какой. А все решается очень просто.
Разделяем робота на части. И одну часть вешаем на потолок.
Система распознает положение робота и легко определяет, где он уже был а где нет.
Особо сложных мозгов для распознавания положения не надо. Может даже процессор не понадобиться.
Кто то скажет что видимость сверху на самом деле ограничена.
Ну в принципе да есть всякие столы и зоны не видимости.
Но там можно заполняьт карту очистки уже по движениям.
Области где ничего не видно достаточно малы и серьезного влияния это не окажет.
Кроме того пылесос имеет размеры и область где не видно даже его части еще меньше.
Еще можно расставлять мелкие запаховые метки.
Не знаю как сейчс аппараты умеют распознавать запах, но если взять специфическое вещество и специфический запахоуловитель то наверно качестов запаха должно быть хорошее.
Комментарии:
21-11-2003 22:57
ИМХО можно гораздо проще сделать: размер и форму комнаты определить не проблема (это может и хозяин ввести один раз). Робот начинает с заданной точки (начало координат). Дальше он просто внутри себя по "карте комнаты" отслеживает, где он уже был - считать с колёсиков направление перемещения и длину (вектор, короче) проще пареной репы. А ещё такой пылесос сможет натыкаясь на припятствия обучаться. Например используя простую эвристику - если в таком-то месте он уже на преграду наткнулся N раз, то в следующий раз он туда может и не ткнуться, т.е. вероятность посещения такого места обратно пропорциональна числу обломов. Т.о. он очень скоро перестанет тыкаться в шкаф и диван... при исчезновении припятсвия он счётчик сбрасывать должен. Ну а если в комнате глобальная перестановка случиться, то можно и "ресет" нажать ;-)
Ещё вариант: Если деалть пылесос с "крышей" на потолке, всё равно у тебя "крыша пылесоса" связана с обильной частью должна быть, верно? Очевидно по радио. Тогда можно устроить маленький тако GPS для пылесоса ;-))
Ещё вариант: Если деалть пылесос с "крышей" на потолке, всё равно у тебя "крыша пылесоса" связана с обильной частью должна быть, верно? Очевидно по радио. Тогда можно устроить маленький тако GPS для пылесоса ;-))
Камрад
Извини, забыл зарегистрироваться 
Прошлый пост - мой
Прошлый пост - мой Камрад
Не это все к сожалению нулевой подход.
Комната это к сожалению естественная среда и в ней куча сложностей.
И так постепенно наворачивая сложность мат модели все равно не сможешь смоделировать реальную комнату. Постоянно куча проблем будет.
Анализаторы перемещений щтуки дорогие постоянно ломаются и меют такую погрешность что их использовать нормально не получится и так далее куча проблем.
Запах это как раз самый простой и тупой способ определить был ли робот в этой точке или нет.
Видео камера на потолке это простой способ определить где в данный момент робот.
идеокамера не накапливает погрешность в отличии от колесиков разных.
Комната это к сожалению естественная среда и в ней куча сложностей.
И так постепенно наворачивая сложность мат модели все равно не сможешь смоделировать реальную комнату. Постоянно куча проблем будет.
Анализаторы перемещений щтуки дорогие постоянно ломаются и меют такую погрешность что их использовать нормально не получится и так далее куча проблем.
Запах это как раз самый простой и тупой способ определить был ли робот в этой точке или нет.
Видео камера на потолке это простой способ определить где в данный момент робот.
идеокамера не накапливает погрешность в отличии от колесиков разных.
кфмн
[Print]
taras