В данном случае слово "обучение" используется как термин для обозначения процедуры УКР. На бытовом уровне между словами "обучение" и "развитие" есть четкое соотношение. Первое указывает на внешнее воздействие, оказываемое на человека, второе - на внутренний процесс, являющийся следствием этого воздействия. // http://www.bkg.ru/cgi-bin/article_detail.pl?id=873 Управление компанией, №12, 2003

Аналогично мотив является следствием стимула. Но не всегда. Стимул превращается в мотив только вкупе с потребностью.