Рабовладение: человек как средство производства.
Экспансия - пока не кончатся рабы и/или мягкие земли (кочевое скотоводство).
Внутренняя экспансия - концентрация власти до императорской.
Развитие - нет.
Собственность на производителей важнее, чем собственность на средства производства.

Феодализм: земледелие + орудия труда + человек.
Экспансия - пока не кончится земля, экономически пригодная для земледелия.
Внутренняя экспансия - концентрация власти до императорской.
Развитие - совершенствование технологий.
Собственность на производителей важнее, чем собственность на средства производства.

Капитализм: машинный труд + человек.
Экспансия - пока не кончится поверхность земли и не исчерпаются её недра.
Внутренняя экспансия - концентрация власти до монополистической.
Развитие - совершенствование средств производства (машин).
Собственность на средства производства важнее, чем собственность на производителей.

Империализм: автоматизированное машинное производство. Нейросетки. Труд без участия человека.
Предел развития - выход на социализм, сущность которого - отказ от частной собственности на средства производства.
Условия перехода - "машины производят машины, которые производят материальные блага без участия труда человека".

Т.е. социализм возможен только тогда, когда человеческий труд перестает быть единственным способом удовлетворения биологических потребностей. Безусловный базовый доход, вот это всё.
Слава роботам - могильщикам капитализма.