Религия, в самом общем понимании - это систематизированное мировоззрение.
Мистика - это набор ритуалов, позволяющих неведомым способом влиять на окружающий мир (и, да, наука тоже является таким набором, вы не поверите, потому что как она работает - до сих пор толком никто не знает, вот почему-то работает и всё).

Практически в любой религии (но не совсем в любой) есть мистическая составляющая.
Практически любая мистика (но не совсем любая) "цепляется" к той или иной религии.
Но это разные вещи.

Например:
Десять заповедей - это религия, но не мистика.
Дзен-буддизм - практически лишён мистической части.
А вот вера в науку (вера в то, что мир является механизмом, работающим по законам науки) - почти лишена религиозной. Это почти сплошной гигантский мистицизм, чудовищной навороченности.
"Зеркало разбил к несчастью" - это мистика (идущая корнями в самые древние времена, когда считалось что образ человека связан с самим человеком и воздействие на образ меняет человека. куклы вуду - это вот тоже вариация того же)... так вот - это мистика, но не религия, потому что за несколько тысячелетий все уже успешно забыли, на какой религии это базировалось и оно живёт само по себе.

Ритуалы вызова демонов - это мистика, "присосавшаяся" к религии. Конкретно, к позднему католичеству (если речь о Молоте Ведьм, Некрономиконе и подобном).
Каббала - мистика, "присосавшаяся" к иудаизму.
А Левит (третья книга Пятикнижия, подробно описывающая какой толщины должны быть стенки алтарей) - это наоборот, религия пользуется преимуществами мистики (конкретно - простотой и понятностью, делай так, будет то-то, туда ходи, туда молись, то говори, то не говори, думать не надо, трясти надо).