В средневековье - тюремное заключение было огромной редкостью, использовалось только для привилегированных людей и было невероятным гуманизмом.
Руку вору отрубали во многом потому, что непонятно, как ещё его было наказывать? Держать его в тюрьме, где бесплатно кормить?