иногда я жалею потом по этому поводу. иногда нет
долгое время я пытался понять, в чём отличие между теми неприятными словами, о которым я потом пожалел, и теми, о которых нет

и мне кажется что отличие выглядит так:
1) мне случалось сказать кому-то что-то неприятное, когда при этом у меня было хорошее настроение
и я никогда после не жалел по поводу своих слов

2) если же я говорил кому-то что-то неприятное "под плохой настрой"
то позже, когда настроение менялось, я задумывался, сказал бы я тоже самое или нет
и если чувствовал, что нет, не сказал бы - то я жалел

отсюда вывод:
если хочешь сказать кому-то что-то неприятное - подожди, пока эмоции улегутся и уже в хорошем расположении духа - задумайся об этом снова
если всё равно считаешь нужным сказать это - скажи

а ещё бывает полезно думать заранее, когда хорошее настроение, если какой-то человек поведёт себя так-то и так-то - что ему стоит сказать? стоит ли спустить на тормозах, или сорваться, проигнорировать, промолчать или наоборот высказать всё, что думаешь
а если поведёт не так, а иначе
и потом вести себя так, как задумал заранее, не позволяя эмоциям перехватывать контроль

-
в общем и целом, как я считаю, совсем избежать необходимости говорить резко - невозможно
иногда нужно говорить резче, просто чтобы тебя услышали. (ну, если ты не мафиозный босс. потому что его-то внимательно слушают так или иначе)