Гарин, да у меня еще лайт-вариант: я сам прописываю эндпоины, куда ему можно (строгий список, у меня только на освещение и кондиционеры), плюс https с ключом/токеном. И только как второй/третий дублирующий канал для управления (для лентяев и детей голосом), основной обязательно локалный в Home Assisnant.
А вот те, кто пользуется не Home Assistant, а оригинальным яндексанутым сервисом Умный дом - там все-все-все через Яндекс. Соответственно, и ко всем устройствам доступ, и его отсутствие когда нет интернета.