Йог считал, что любые здоровые человеческие (не рабоче-механические) отношения между людьми (дружеские, приятельские, любовные, любые без исключения) - должны быть основаны на стремлении бескорыстно отдавать.
Отдавать своё время, внимание, силы, заботу, эмоциональную энергию, любовь.

Если нет желания отдавать другому человеку что-то - не нужно вступать с ним ни в какие отношения вообще. Чем больше другому человеку хочется отдать - тем более близких отношений с ним следует добиваться. Конечно, если у него есть необходимость в отдаваемых вещах (что конечно бывает далеко не всегда).

По мнению йога, человек, который следует этому правилу - постепенно выстраивает свою личность, выправляет свою судьбу, здоровье, добивается счастья.
Человек же, который стремится забрать больше, чем получил - саморазрушается.

Так же по мнению йога, когда человек саморазрушается, это сказывается на его здоровье, на его судьбе. Однако в первую очередь - тень ложится на близких этого человека, на его детей и родителей. Йог считал, что почти каждый, таким образом, расплачивается за жадность и глупость своих родных и чаще всего определить проблему человека можно, узнав характер его родителей.

Я от комментариев воздержусь.