На месте, где сейчас находится Санкт-Петербург, до этого стояло около сорока поселений (не считая крупной крепости и другого).

Истории о жутком безлюдном болоте, где на костях выстроили город - миф.

Вот, например, карта местности 1698 года (город был основан в 1703)
Обратите внимание, что поселения на ней - шведские. То есть Пётр Первый не имеет никакого отношения к их постройке.