Холоп - это раб. Ну то есть человека продавали в холопство за долги, нужно было выкупаться и т.п. Короче это литералли рабство.
Олсо то, что у нас в истории называется "крепостными крестьянами" в европе до 15 века - это тоже рабы, они самими европейцами назывались рабами.

Ну то есть нет никуда рабство не делось с окончанием античности, причем оно нигде никуда не делось. Везде было, во всех странах еще очень и очень долго. Римское наследие давало крестьянам некоторые права, это правда, но рабами они от этого быть не переставали.

Олсо смерд - это крестьянин, которого изгнали из общины и он прибился к князю. К ним так же причислялись покоренные племена, общины которых были разрушены победителями.