Когда мы представляем себе средневековый мир - европейцы кажутся там более мирными, чистыми и цивилизованными чем арабы.

В то время как на самом деле та же гигиена была широко распространена именно среди арабов (религия заставляла их мыться несколько раз в день, в то время как европейцы не мылись годами).

Так же, европа была раздроблена на мелкие постоянно воюющие кусочки, а арабы постоянно объединялись и держались достаточно сплочённо.

По уровню технологий они были примерно равны.
Главный скачок вперёд - дал порох, который не был изобретён европейцами, а был привезён из китая.

Фактически проблема арабов была исключительно в том, что они опоздали, слишком поздно вооружившись стволами и пушками (а так же в том, что европейцам вовремя удачно подвернулась америка).
Опоздай европа - и это могла бы быть совсем другая история.