зоркий, зрячий, зря, позор, озорник

Про "зря делал": смысл - "видел, знал, что делал".
Про "позор": смысл - "поставить на вид", отсюда и "позорный столб" - место, которое все зрят.
Про "озорника" пойду Фасмера смотреть Правильно, из этой же серии, позорный.

Проверил "зря": всё примерно так - прич. наст. вр. от зреть, первонач. "праздно смотря" (Мi. ЕW 402).