Я положил здесь

Кто не знает, эти династии связаны - последний царь из Рюриковичей это двоюродный дядя первого царя из Романовых.

На картинке я объединил две схемы и нарисовал линию передачи власти с девятого века до двадцатого.
Там я отметил не всех, кто власть получал (потому что тогда картинка становится нечитабельной), а только тех, кто правил больше 5 лет.

Красной линией отмечены киевские князья. Они на Александре Невском заканчиваются.
Синей линией - владимирские князья (Невский там посередине линии, то есть владимирские были и до него и после).
Зеленой - московские князья, которые с Невского начинаются.

Короче Невский выглядит такой переломной точкой в генеалогии власти. От него линии владимирских и московских расходятся, но далее начиная с Калиты идут уже параллельно, то есть там каждый серьезный князь был и у тех и у других.

Далее на Дмитрии Донском владимирские теряют силу и остаются одни московские.

И наконец на Иване Грозном князья заканчиваются, начинаются цари, поэтому я снова рисую линию красного цвета.

График помоему получился более чем интересный.

upd: проставил цветные квадратики, отмечающие вообще всех правителей (независимо от длительности правления) соответствующих городов

И это ад какой-то.
Там короче во времена Киевской Руси власть скакала туда-сюда, по два три раза один и тот же человек правил, через два месяца приходит родственник с дружиной, он теперь киевский князь, еще через два месяца новый. Стояла чудовищная чехарда, князей было как говна, по чуть-чуть правил каждый.

Но это еще цветочки. Потом киевская Русь начала разваливаться. Точнее она изначально была раздробленная в говно, но как минимум некоторое условное старшинство киевского князя над остальными подразумевалось.

Но потом уже это старшинство исчезло и возникло два центра - Киев и Владимир, а потом и третий - Москва. И в каждом из городов продолжалась точно такая же чехарда, но теперь "великих князя" было по два-три одновременно, и все одинаково самые старшие.

И все это имело очень мало смысла, потому что ну князья войска собирали и налоги. В остальном никакого вообще влияния на дела государства никто не оказывал.

Собственно Иван Грозный назвал себя царем судя по всему чтобы прекратить этот бардак.