В общем, решил написать и выложить фотки..

Турель, модель 2..
Крепится на крышу практически любого автомобиля (крепление как у металлических багажников за бортик на крыше)
Питание от бортовой сети 12В
Управление по проводам
Картинка выводится на 19 дюймовый монитор (или на любое устройство с видеовходом)
Наведение вертикальное и горизонтальное.
"Вооружение" - два airsoft пулемета M249, 150+.
Боезапас порядка 8000 выстрелов на каждый пулемет.
камера - какой-то DV Панасоник..

Горизонтально наведение осуществляется приводом от шуроповерта "Макита" через открытый редуктор. (Шестерни - от стартера WV "Транспортера")
Вертикальное наведение таким же приводом от шуруповерта + самодельный червячный редуктор. (шестерни от каких-то подстроечных механизмов ЗИЛа)

Предидущая турель была одном вариант, радиоуправляемой, но регуляторы коллекторных моторов выгорали (ибо покупались БУ), поэтому временно пришлось отказаться от этого. + помехи от управления на 2.4 GHz в канал видеопередатчика (тоже 2.4 GHz)

Возможно, будет "допилен" радиоуправляемый вариант с заменой видеопередатчика на 5.8 GHz, или реализовано компьютерное управления с передачей сигнала по WiFi (что дороже и сложнее)

В общем, идей много, но все упирается в деньги и немного во время и желание