вместо планет - пузыри внутри камня

вместо притяжения - антигравы, пускающие гравитацию к стенкам пузыря

вместо космических кораблей - буровые установки, роющие тоннели между пузырями

вместо световых сигналов - эхолоты

чуть-чуть в гурене-лагане начинали с чего-то похожего, но там всётаки дело происходило на обычной планете
а вот чтобы конкретно "подземный космос"?
идея достаточно очевидная, но я не могу вспомнить её реализаций