Из собственного опыта:

Оказывается, это просто.. Надо лишь их оставить на некоторое время, пока остатки не высохнут. После чего они легко осыпаются с формочки. Можно даже не мыть.

З.Ы. До этого Пробовали их замачивать, но отмываются они все равно нелегко.