Нашла любопытную статью о том, как отапливали в Корее. Я еще займусь переводом, но вот картинку выставлю прямо сейчас.

К сожалению, для меня слишком мелко здесь написано, не могу разобрать буквы, но думаю, сам процесс довольно ясен.
Эта штука называется - 온돌 (ондоль) теплые полы.